一般由载货汽车底盘、货厢、取力器、吊机组成。
载货汽车底盘可选三轮车，四不像，汽车等各吨位。
按吊机类型分为直臂式和折臂式，按吨位分为2吨、3.2吨、4吨、5吨、6.3吨、8吨、10吨、12吨、16吨、20吨。
随车吊的臂分为直臂随车吊和折叠臂随车吊。
一般来说，折臂吊比同吨位直臂吊更昂贵。
随车起重机的优点是机动性好，转移迅速，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，售价也比汽车吊便宜很多。
缺点是工作时须支腿，也不适合在较大坡度、松软或泥泞的场地上工作，吊装性能方面比不上汽车吊。
随车吊可装载各类抓辅具，如夹木抓斗、吊篮、夹砖夹具、钻具等，以实现多场景作业。
随车吊因其灵活多用的特点，被市场看好，未来市场潜力很大。

　　随车吊性能特点

　　1,采用国内***发动机,变速箱,后桥,低转速大扭矩,爬坡性能大大提高。

　　2,加大沙漠式滤清器,大大减少沙尘的进入,适合矿区使用,延长发动机使用寿命。